梅赛德斯-奔驰Axor是戴姆勒卡车公司在1999年至2016年间生产的重型卡车，旨在填补高端Actros拖车和大多数刚性Atego卡车之间的空白，并面向车队客户。该型号在2012年和2013年分别由梅赛德斯-奔驰Antos和梅赛德斯-奔驰Arocs在德国接替，但仍在巴西、土耳其、印度尼西亚和印度（由BharatBenz生产）生产。其民用版竞争对手包括福特Cargo、BMC Professional、斯堪尼亚G系列、斯堪尼亚P系列、雷诺Midlum、雷诺Premium、雷诺Kerax、曼TGM、曼TGS、IVECO Eurocargo、IVECO Trakker、IVECO Stralis、DAF CF、沃尔沃FE、沃尔沃FM和沃尔沃FMX。
该卡车配备相对简单的手动换挡，或者可选择电子动力换挡（EPS），还可选配全自动变速箱。该卡车采用12升直列6缸发动机（OM457LA）或6.4升直列6缸发动机（OM906）驱动。